Harsø Maskiner har eksisteret siden 1968, hvor Harry Sørensen begyndte at udvikle gyllevogne og gyllepumper. I starten var det sideløbende med et kvægbrug, men køerne blev sat ud i 1994, og Harsø driver stadig 175 hektar planteavl.
Harry Sørensen har igennem tiden opfundet innovative løsninger til blandt andet gyllevogne. Det er løsninger som hydraulisk affjedring af undervognen, tvangsstyring af hjulaksler, den drypfrie slangebom, den lodrette fordeler og kugletrækket, hvilket idag er standard på de fleste gyllevogne på markedet.