Siden 1996 har foreningen NMSM - Nordiske Mejeriers Samarbejde om Mælkekvalitet - ført statistik med brugen af forskellige malkningssystemer. Udviklingen viser, at antallet af Automatiske Malkesystemer (AMS) i Danmark har været faldende i de senere år, mens udviklingen er gået den modsatte vej eller er stabil i det øvrige Norden.
NMSM anslår, at cirka 31 procent af de nordiske malkekvægsbesætninger i dag anvender AMS. Omtrent 35 procent af køerne malkes med robot, og cirka 38 procent af mælken produceres på AMS-bedrifter.