De første danske malkerobotter i 1998 måtte i begyndelsen fungere på en forsøgsordning med dispensation fra et EU-hygiejnedirektiv, som var udformet på et tidspunkt, da man ikke havde forestillet sig automatisk malkning.
Det fremgår blandt andet af en rapport fra Forskningscenter Foulum i foråret 2001 om automatisk malkning i Danmark. På det tidspunkt var der allerede cirka 100 besætninger med robotmalkning i Danmark, og der var således indhøstet mange erfaringer med den daglige drift i praktisk landbrug i Danmark.