Kuhn viser intelligent harve til Karl

Mange virksomheder kaster sig ud i at producere autonome køretøjer, og umiddelbart kræver det ikke den store ingeniørkunst at få et køretøj til at køre autonomt efter indlagte GPS-linjer. Det er da også tydeligt, at der på Agritechnica udstilles langt flere autonome trækdyr, end der udstilles redskaber til de førerløse køretøjer.

På årets messe løfter Kuhn sløret for, hvordan en harve til et førerløst køretøj kan designes.

Se også:

Kuhn præsenterer ny markrobot - næsten

- Som udgangspunkt er harven en standard-liftophængt Kuhn Prolander med en planerplanke efterfulgt af fjedretænder i fire rækker og bagerst et par valser, der pakker jorden og kontrollere harvedybden. Det specielle ved harven er, at der er monteret potentiometre, der kontrollerer positionen på planerplanken samt harvedybden. Harven har desuden ultrasoniske sensorer, der skanner flowet imellem harvetænderne for blokeringer af eksempelvis halm eller ukrudtsplanter, forklarer Jonnas Wittemeier, Kuhn.

Valsen bag på harven er med indbygget hastighedssensorer, og registrerer systemet en afvigelse på valsens hastighed og den aktuelle fremkørselshastighed, forsøger systemet at løse problemet ved først at ændre arbejdsdybden og dernæst ved at løfte harven. Foto: Helge Plougmann Nielsen.

Forsøger at løse problemet

På de enkelte harvetænder er der monteret sensorer, som løbende monitorerer tændernes position og tændernes fjedrende bevægelser. Data fra tænderne anvender systemet til at justere harvens arbejdsparametre i forhold til jordens hårdhed og indhold af sten. De enkelte harvetænder er desuden monteret med en lille Bluetooth-tag, der registrer, hvis en tand knækker af og tabes. Valserne bagerst på harven har indbygget sensorer, der overvåger hastigheden på valserne.

- Valsernes hastighed sammenholdes løbende med den aktuelle fremkørselshastig, og opstår der en forskel på de to hastigheder, forsøger systemet at løse problemet ved først at ændre arbejdsdybden og dernæst ved at løfte harven og bakke lidt. Samme procedure foretager Karl, hvis der opstår en blokering i harven, siger Jonnas Wittemeier og tilføjer:

Harven har ultrasoniske sensorer, der skanner flowet imellem harvetænderne for blokeringer af eksempelvis halm eller ukrudtsplanter. Foto: Helge Plougmann Nielsen.

- Med den intelligente harve er det redskabet, der er chaufføren, og det er redskabet der giver signaler til Karl om, hvordan den skal reagere og afhjælpe forskellige problemstillinger.