Forhindringer såsom master, pæle eller el-ledninger er en stor udfordring for droner, og kan tvinge dem til at afvige fra den planlagte rute.
Men for verdens første Lidar-baserede drone er det ikke noget problem, for den kan både se forhindringer med en præcision på to til fem centimeter, og kan også selv ændre flyvehøjde, så arbejdet kan fortsætte.