Gylleopsamleren Barn-E er udviklet til stalde med fast gulv, hvor den ved hjælp af skrabere med pick-up-funktion skubber gyllen op i tanken med plads til 650 liter. Når tanken er fuld, kører opsamleren selv i ladestation, tømmer tanken og fortsætter sin rute.
Elektroniske transpondere i gulvet sikrer, at opsamleren kører samme rute i stalden, så køerne vænner sig til køretøjet, der kører med 5,5 meter i minuttet - svarende til langsom gang.