Den første europæiske lovgivning til regulering af emissioner på non-roadmaskiner trådte i kraft i 1997, og har frem til 2019 kun omhandlet motorer over 56 kilowatt, det samme som 76 hestekræfter.
Samtidig med at Stage V-kravene trådte i kraft i 2019, blev der også indført krav til partikelantal på alle motorer fra 19 kilowatt/25 hestekræfter, hvilket betyder alle de motorer, der sidder i minilæssere, minigravere med flere.