I 2008 introducerede den irske producent af fuldfodervogne, Keenan, sit særlige haspesystem, hvor foderingredienserne blandes ved hjælp af vandretliggende blandearme, der kaldes hasper. Vognen har desuden selvslibende knive, som snitter foderet i længder på 4-5 centimeter.
Haspe-systemet er egnet til de mindre og mellemstore fodermængder og skal i følge fabrikanten sikre en særlig ensartet og luftig blanding.